8月14日，第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛在乌镇互联网国际会展中心圆满落幕。经过全国九大赛区选拔，总决赛汇聚了来自清华大学、复旦大学、上海交通大学、浙江大学、香港城市大学等176所高校780支优秀团队，共计3000余名师生同台竞技，展开一场科技创新与智慧碰撞的巅峰对决。绍兴大学“一马当先队”凭借突破性技术方案，斩获技术类竞赛全国一等奖。
“一马当先队”由智能工程学院学生邬涨裕、王鹏飞、崔龙锋组成，参赛项目为《金属管内壁超精密磁力抛光智能机器人》。在吴金忠、吴福忠老师的指导下，团队展现出扎实的专业素养和出色的实践能力，描绘了精密制造与人工智能深度融合的广阔前景，受到评委的高度认可和业界的广泛关注。
该团队自主研发的智能机器人，以六自由度工业机器人为执行核心，创新融合机器视觉识别、坐标映射算法、机器人路径控制及磁流变加工技术，构建起从管件外形精准感知、关键特征点智能提取、坐标数据高效转换，到机器人自主执行抛光作业的全流程闭环体系，成功实现弯管内壁的智能化纳米级精加工。
